/*
	2022/2/26 by hehung
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*/

#include "sw_iic.h"
#include "systick.h"

/* 	SCL - PB10
	SDA - PB11
*/

/*init IIC*/
void IIC_Init(void)
{					     	
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);   
	gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11); 
	gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11); 	
}
/*IIC start signal*/
void IIC_Start(void)
{
	SET_IIC_SDA();	  	  
	SET_IIC_SCL();
 	CLR_IIC_SDA();//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	CLR_IIC_SCL();//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}	  
/*IIC stop signal*/
void IIC_Stop(void)
{
	SET_IIC_SCL(); 
	CLR_IIC_SDA();//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
	SET_IIC_SDA();//发送I2C总线结束信号						   	
}
/*wait for reponse signal*/
//return ：1，failure
//         0，sucessful
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
//	u8 ucErrTime=0;
//	SDA_IN();      //Set the SDA as input 
//	SET_IIC_SDA();	   
	SET_IIC_SCL(); 
//	while(READ_SDA)
//	{
//		ucErrTime++;
//		if(ucErrTime>250)
//		{
//			IIC_Stop();
//			return 1;
//		}
//	}
	CLR_IIC_SCL();				   
	return 0;  
} 
/*ack signal*/
void IIC_Ack(void)
{
	CLR_IIC_SCL();
	SDA_OUT();
	CLR_IIC_SDA();
	SET_IIC_SCL();
	CLR_IIC_SCL();
}
//不产生ACK应答		    
void IIC_NAck(void)
{
	CLR_IIC_SCL();
	SDA_OUT();
	SET_IIC_SDA();
	SET_IIC_SCL();
	CLR_IIC_SCL();
}					 				     
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答			  
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;       
    CLR_IIC_SCL();//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
		if((txd&0x80)>>7)
			SET_IIC_SDA();
		else
			CLR_IIC_SDA();
        txd<<=1; 	  
		SET_IIC_SCL();
		CLR_IIC_SCL();	
    }	 
} 	    
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	unsigned char i,receive=0;
	SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
	{
        CLR_IIC_SCL(); 
		SET_IIC_SCL();
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)
			receive++;   
    }					 
    if (!ack)
        IIC_NAck();//发送nACK
    else
        IIC_Ack(); //发送ACK   
    return receive;
}




